選擇正確的電動機對于運動控制應用的效率和生產率至關重要。伺服電機和步進電機之間的選擇非常困難，因為有很多考慮因素：成本，轉矩，效率，速度，電路等。

它有助于首先了解什么使這些電機與眾不同，以及各自提供的優(yōu)缺點。然后，您可以根據(jù)應用需求調整電動機的功能。

運動控制應用中伺服電機和步進電機的差異

這些電動機之間的主要區(qū)別在于總的極數(shù)。步進電機的極數(shù)很高，通常在50到100之間。伺服電機的極數(shù)很低–在4到12之間。

極數(shù)的這種差異意味著步進電機在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖遞增運動。伺服電機需要編碼器來調節(jié)脈沖以進行位置控制。

運動控制中的步進電機：優(yōu)點和缺點

步進電機由于極數(shù)眾多，因此可以為運動控制應用提供精確的驅動控制。它們在低速時具有高扭矩，而且價格相對便宜且可廣泛使用。

步進電機有局限性。在高速行駛時，它們幾乎損失了全部扭矩，有時損失高達80％。它們會產生很高的振動水平，并且容易產生共振問題。步進電機也會產生大量熱量，這在某些應用中可能是一個問題。

運動控制中的伺服電機：優(yōu)點和缺點

伺服電機的主要優(yōu)點是它們可提供高水平的扭矩，這是步進電機無法做到的。它們還以80 – 90％的效率運行。伺服電動機可以在交流或直流驅動器中工作，并且不會遭受振動或共振問題。

伺服電機具有許多優(yōu)點，但主要缺點是它們比步進電機貴。加上編碼器和齒輪箱的成本，整個系統(tǒng)的成本可能會很高。另外，對編碼器和變速箱的需求使系統(tǒng)的機械結構更加復雜，從而導致維護更加頻繁且成本更高。

每個馬達都有其優(yōu)點和缺點。了解伺服電動機和步進電動機之間的差異可以幫助您將應用程序的需求與正確的電動機類型相匹配。